L’atterrissage lunaire d’Apollo 11 nécessitait deux engins spatiaux: le module lunaire (LM) et le module de service de commande (CSM). Une fois en orbite lunaire, les deux se sépareraient pour que le LM puisse atterrir pendant que le CSM attendait en orbite. Après son lancement depuis la surface lunaire, l’étape de remontée du LM se réunirait et accosterait avec le CSM en attente, puis les astronautes retourneraient dans le vaisseau spatial principal et rentreraient chez eux. Cela semble presque impossible, mais c'était le 20 juillet 1969.